La fase fálica, en la que se despliega el complejo de Edipo, se convierte en el bosquejo de lo que podrá retomarse como verdadera organización genital en la adolescencia. Esta fase culmina en el período de latencia, que separa así el 'primer empuje', que comienza entre los dos y los cinco años y se caracteriza por la naturaleza infantil de los fines sexuales, y el 'segundo empuje', que comienza en la pubertad y determina la forma definitiva que tomará la vida sexual.

El período de latencia o de detención de la evolución de la sexualidad, sucede al primer florecimiento sexual infantil. Se caracteriza por una disminución de la actividad sexual y la aparición de aspiraciones morales y estéticas. En él se desarrolla progresivamente la capacidad de sublimar. Surge con la declinación del complejo de Edipo y corresponde a una intensificación de la represión que provoca lo que se llama amnesia infantil, que abarca los primeros años.

El niño deberá recorrer un largo camino para poder asumir una identidad sexual. La heterosexualidad es una meta costosa y nunca asegurada del desarrollo psicosexual, ya que para Freud masculino y femenino son adquisiciones tardías, que resultan de un complicado proceso dentro del psiquismo marcado por las identificaciones.